HOLA SOY NUEVO ESTOY PROGRAMANDO PIC HACE 6 MESES Y QUIERO HACER UN CONTROLADOR DE UN MOTOR DC CON PWM Y Q MIDA LA VELOCIDAD Y LA CORRIJA, USA TECLADO EN EL PUERTO B PARA INGRESAR DATOS Y LCD EN EL PUERTO D PARA MOSTRAR , USO EL TIMER 1 PARA CONTAR PULSOS , EL TIMER0 COMO INTERRUPCION , Y LA SALIDA DEL PWM ES LA CCP1 ESTO SE PUEDE ??
#include <16f877A.h>
#fuses XT, NOPROTECT, NOWDT, NOPUT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#include <lcd.c>
#include <math.h>
#INCLUDE <kbd.C>
#define radios 4 //Encoder de 4 radios
float n;
int16 pulsos;
int16 interrupcion;
int16 velocidad_s;
float uni=0;
float dec=0;
float cen=0;
float mil=0;
char tec='0';
int16 vel_r=0;
int16 vel_d=0;
int16 valor=0;
int16 dif=0;
#int_RTCC
RTCC_isr()
{
pulsos=get_timer1(); //Se entra en la interrupción cada 10ms
interrupcion++;
if(interrupcion==500) //10ms · 500 = 5s
{
n=pulsos;
velocidad_s=floor(n+(n-floor(n))); //Redondea n, por si recibe algún pulso
//de más ó de menos
vel_r=velocidad_s*60;
lcd_putc('\f'); //Borra display
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"vel des=%lu r.p.m.",vel_d); //rev/s
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"vel real=%lu r.p.m.",vel_r); //r.p.m.
if (vel_d<vel_r) {
dif=vel_r-vel_d;
if(dif>=50) valor=valor-50;
else{
if(dif>=10) valor=valor-10;
else{
if(dif>=1) valor=valor-1;
}
}
}
else{
dif=vel_d-vel_r;
if(dif>=50) valor=valor+50;
else{
if(dif>=10) valor=valor+10;
else{
if(dif>=1) valor=valor+1;
}
}
}
interrupcion=0;
set_pwm1_duty(valor);
set_timer1(0);
set_rtcc(217); //Inicializa el TMR0
}
else
{
set_pwm1_duty(valor);
set_rtcc(217); //Inicializa el TMR0
set_timer1(pulsos); //Recupera los pulsos
}
}
void main()
{
set_tris_c(0x01); //Entrada de pulsos por RC0
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_RTCC);
setup_timer_0 ( RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256);
set_rtcc(217); //10ms -> 10000us -> 10000/256=39,0625 -> 256-39=217
setup_timer_1(T1_EXTERNAL | T1_DIV_BY_1);
set_timer1(0);
interrupcion=0;
lcd_init();
kbd_init();
PORT_B_PULLUPS(TRUE);
printf(lcd_putc,"Control de vel \n con pwm");
delay_ms(400);
printf(lcd_putc, "\f\fPresione * \n para comenzar");
while(1)
{
tec=kbd_getc();
if (tec=='*')
{
DISABLE_interrupts(int_timer1);
DISABLE_interrupts(global);
tec=0;
printf(lcd_putc, "\f Ingrese 1er \n numero",);
delay_ms(1000);
do{
tec=kbd_getc();
}
while(tec==0);
tec= tec - 48;
mil=tec;
printf(lcd_putc, "\f 1er \n numero= %f",mil);
delay_ms(100);
tec=0;
printf(lcd_putc, "\f Ingrese 2DO \n numero",);
delay_ms(100);
do{
tec=kbd_getc();
}
while(tec==0);
tec= tec - 48;
cen=tec;
printf(lcd_putc, "\f 2do \n numero= %f",cen);
delay_ms(100);
tec=0;
printf(lcd_putc, "\f Ingrese 3er \n numero",);
delay_ms(100);
do{
tec=kbd_getc();
}
while(tec==0);
tec= tec - 48;
dec=tec;
printf(lcd_putc, "\f 3er \n numero= %f",dec);
delay_ms(100);
tec=0;
printf(lcd_putc, "\f Ingrese 4to \n numero",);
delay_ms(100);
do{
tec=kbd_getc();
}
while(tec==0);
tec= tec - 48;
uni=tec;
printf(lcd_putc, "\f4to \n numero= %f",uni);
delay_ms(100);
mil= mil * 1000;
printf(lcd_putc, "\f \n MIL= %f",mil);
delay_ms(100);
cen= cen * 100;
printf(lcd_putc, "\f \n CENT= %f",cen);
delay_ms(100);
dec= dec * 10;
printf(lcd_putc, "\f \n DOCE= %f",dec);
delay_ms(100);
vel_d= mil+cen+ dec+ uni;
printf(lcd_putc, "\f VEL DES \n num= %LU",vel_d);
valor=vel_d/10;
delay_ms(100);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
enable_interrupts(global);
}
}
}
