Hola amigos,
Ya voy poco a poco comprendiendo algunas cosillas de la programación en C para PICS pero eun me queda mucho. Os pongo el codigo con el que estoy trabajando a ver si me podeis aclarar algunas cosillas y ayudarme a que funcione.
Comentar que el codigo lo he bajado de una web alemana y he ido comentando lo que mas o menos entiendo, jeje!!
Tengo el problema de que compilo el hex con mplab y no solo no me hace nada sino que las entradas del pics no me admiten valores.
// Control de motor paso a paso unipolar con un ULN2803 y un pic 16F628
// Salidas activas con 0
// Funciona con paso completo o medio paso
// control de I del motor en funcion de dos resistencias en el STK
// paro de motor despues de no recibir pulsos en 3 min
// ENTRADAS:
// RB0 = Pulsos
// RB1 = no se usa
// RB2 = Direccion en
// RB3 = Bloqueo del motor
// RB4 = Paso completo o medio
// SALIDAS:
// RA0 = Bobina A
// RA1 = Bobina B
// RA2 = Bobina C
// RA3 = Bobina D
#include <16F628A.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOWDT,MCLR,NOPROTECT,BROWNOUT,NOLVP
#use fast_io(B)
#use fast_io(A)
#BYTE port_A = 5
#define dir_direccion PIN_B2
#define dir_bloqueo PIN_B3
#define dir_paso PIN_B4
BYTE ULTIMO_ESTADO=0;
// medio paso
BYTE const paso_medio[8] = {0b00000111,
0b00000011,
0b00001011,
0b00001001,
0b00001101,
0b00001100,
0b00001110,
0b00000110};
// paso completo
BYTE const paso_completo[8] = {0b00001100,
0b00001100,
0b00000110,
0b00000110,
0b00000011,
0b00000011,
0b00001001,
0b00001001};
BYTE const paro_motor[1] = {0b11111111};
static int16 contador = 0;
// interrupcion por sobrecarga del timer
#int_timer1 //Esta funcion es llamada cada vez que timer1 sobrepasa (2^16).
timer_isr() {
contador++; // Variable que almacena el tiempo sin señal de entrada.
}
// interrupcion por cambio de B0
#INT_EXT
void step (void){
int1 Dir;
int1 Bloq;
int1 Paso;
Dir = input(dir_direccion);
Bloq = input(dir_bloqueo);
Paso = input(dir_paso);
If(Bloq)
break;
if (Dir) // comprueba el bit de direccion B2
{
if(ULTIMO_ESTADO==7)
{
ULTIMO_ESTADO=0;
}
else
ULTIMO_ESTADO++;
}
else
{
if(ULTIMO_ESTADO==0)
{
ULTIMO_ESTADO=7;
}
else
ULTIMO_ESTADO--;
}
if(Paso) // si esta a 1 el pin B4 paso completo
port_A = paso_completo[ULTIMO_ESTADO];
else // Sino, paso medio
port_A = paso_medio[ULTIMO_ESTADO];
// resetea el contador de tiempo maximo de motor parado cada vez que llega un pulso
contador = 0;
}
void main()
{
int i;
setup_timer_1( T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8 ); //init timer1
enable_interrupts(INT_TIMER1); //turn on timer1 interrupt
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
ext_int_edge(H_TO_L); //init interrupt edge triggering for B0, Active Low
enable_interrupts(GLOBAL);
set_tris_a(0x00); //set port A&B for correct data i/o directions
set_tris_b(0xFF);
port_A = paro_motor[0];
for (i=0;i<100;i++)
{
port_A = paso_medio[ULTIMO_ESTADO+1];
}
for (i=0;i<100;i++)
{
port_A = paso_medio[ULTIMO_ESTADO];
}
enable_interrupts(INT_EXT); //activa la interrupcion externa de B0
while(TRUE) //Si el pin B3 esta activo, se bloquea el motor hasta que cambia de estado.
{
if(input(PIN_B3))
port_A = paro_motor[0];
}
}
Adjunto tmb el proyecto, y el conjunto en Proteus.
