Hola Mecatronic, lo que deberías hacer es utilizar la librería flex_LCD.c (buscala que en el foro está).
Debes configurarla según tengas conectado el LCD al pic, luego debes inicializar al LCD mediante la función:
lcd_init();
para escribir en el LCD debes llamar a la función
fprint(lcd_putc,"\f Activo"); //La \f es para borrarlo antes de escribir
Utiliza el buscador del foro que encontraras infinidad de ejemplos.
Saludos
Sergio