Lo que bycebamar quiere es no escuchar el ruido de los motores cuando uno no esta trabajando, por ejemplo con la interfaz de Esteban cuando termina de hacer una secuencia el mach, siguen activados los enables de los ejes configurados, al pasar un periodo de 10 o 30 segundos se desactivaran (esto es por programa, segun el que haya elegido uno) y lo que quiere bycebamar es que al terminar una secuencia se desactive inmediatamente.
Ejemplo. presiono una tecla para el jog para mover cualquier motor y asi se active inmediatamente(el enble para ese eje), al dejar de presionar se desactive tambien de manera inmediata, pero esto lo quiere hacer para cada eje, asi cuando en un programa en ejecucion si solo esta usando el eje x solo estara activado el enable para el eje X.
Espero ser claro y tambien preciso en lo que quiere el amigo bycebamar!
Saludos!