Autor Tema: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?  (Leído 4710 veces)

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Desconectado bycebamar

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Hola a todos!

La pregunta es simple. Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?

Desconectado villamany

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #1 en: 19 de Julio de 2010, 13:19:01 »
si, yo lo he probado con mi controladora tb6560 y funcionan ok. Cuando se pulsa el EStop, los motores de los ejes en los que tenga el enable habilitado dejan de recibir tension, quedandose alimentados solo los que no esten habilitados o mal configurados.

Desconectado bycebamar

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #2 en: 13 de Agosto de 2010, 11:47:48 »
Muchas gracias por tu respuesta. Me puedes explicitar mas detalladamente como haces para configurar que cada driver pueda manejarse mediante un Enable diferente solo cuando se lo necesitas?

Desconectado villamany

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #3 en: 13 de Agosto de 2010, 16:36:08 »
No entiendo muy bien lo de "solo cuando lo necesitas". Ahora mismo no estoy en casa, pero para utilizar esta funcion hay que configurarla en ports & pins. Si quieres la config de mi controladora dimelo y te paso unas capturas cuando este en casa.

Desconectado Pingüe

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #4 en: 13 de Agosto de 2010, 18:27:35 »
Lo que bycebamar quiere es no escuchar el ruido de los motores cuando uno no esta trabajando, por ejemplo con la interfaz de Esteban cuando termina de hacer una secuencia el mach, siguen activados los enables de los ejes configurados, al pasar un periodo de 10 o 30 segundos se desactivaran (esto es por programa, segun el que haya elegido uno) y lo que quiere bycebamar es que al terminar una secuencia se desactive inmediatamente.

Ejemplo. presiono una tecla para el jog para mover cualquier motor y asi se active inmediatamente(el enble para ese eje), al dejar de presionar se desactive tambien de manera inmediata, pero esto lo quiere hacer para cada eje, asi cuando en un programa en ejecucion si solo esta usando el eje x solo estara activado el enable para el eje X.

Espero ser claro y tambien preciso en lo que quiere el amigo bycebamar!

Saludos!

Desconectado villamany

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #5 en: 13 de Agosto de 2010, 22:05:54 »
Ah, pues eso lo desconozco.

Desconectado Negcea

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #6 en: 14 de Agosto de 2010, 10:17:02 »
Una opcion que podrias hacer es poner un PIC para cada placa controladora similar al sistema de la interface de Esteban, y con eso controlas cada motor independientemente si lo queres con la posibilidad de darle algun tiempo de demora en la desconexion ( recorda que si trabajas con micropasos o medio paso, si le cortas la alimentacion en cada parada podes tener diferencias en las medidas pues el sistema busca el equilibrio mecanico), y la otra es con alguna compuerta con la entrda de paso accionar el enable.

Saludos.

Desconectado bycebamar

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #7 en: 24 de Agosto de 2010, 02:45:42 »
gracias por tu respuesta! pero creo que debe haber formas de no tener que poner 3  pics (es un gasto terrible ademas que ineficiente).. no se.. me parece... y con respecto a lo del equilibrio no lo entendi... porque la secuencia la genera cada driver...

Desconectado Negcea

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #8 en: 24 de Agosto de 2010, 08:34:47 »
Con respecto al equilibrio en medio paso o micropasos, si vos le cortas el enable los driver dejan de suministrarle tension a las bobinas y como trabajas dandole tension a dos bobinas al mismo tiempo y modulando la corriente que circula en cada una para hacer el posicionamiento en el angulo correspondiente, cuando le cortas la alimentacion busca el equilibrio hacia uno de los dos extremos estables (polos), razon por la cual perdes la posicion exacta en que estaba y cuando volves a energizar dificilmente vuelva al mismo lugar. Hay algunas paginas muy interesantes donde podes ver y entender mejor el tema de medios y micropasos.
Te dire que los PIC no son tan caros, y cualquier compuerta que quieras colocar para hacer la aislacion entre las entradas de ENABLE y PASOS te van a costar algo menos pero no vas a tener la posibilidad de temporizar, el problema mas grande es hacer una placa nueva con la modificacion para tres PIC independientes.

Saludos.

Desconectado bycebamar

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #9 en: 28 de Agosto de 2010, 15:56:19 »
GRacias por responder pero la verdad es que no entiendo... tu dices que el mach hace siempre secuencias de pasos completas al terminar un movimiento? si es asi... a cuanto tiempo muerto considera un movimiento?

Desconectado Negcea

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Re: Desde MACH 3 se puede comandar por separado los 3 Enabled por separado?
« Respuesta #10 en: 30 de Agosto de 2010, 14:11:14 »
Eso lo regulas vos al setear el Mach, cuanto avanza por cada pulsacion (pude que ni te avance un paso, segun tus parametros)  y si es continuo ala pulsacion prolongada, esto lo encontras en la pagina de setting, jog.

Saludos.


 

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