buenas, el tema no es tan sencillo,
tienes que configurar los xbee cada uno con una dirección origen y una destino y como son dos xbee estas direcciones deben ser iguales en ambos pero en orden inverso, es decir en un modulo una direccion es tx pero en el otro es rx
otra cosa, no me acuerdo pero creo que no es tan sencillo de poner en corto salida y entrada, debes ver el manual que se especifica mas que eso, incluso eso funcionaria si tubieras resistencias de pull up a la salida o algo asi, y esto tambien debes configurarlo en cada modulo
