Hola, me llamo Jose y soy nuevo en este mundillo, tengo un pic 18f2550 y quisiera saber si se pueden generar interrupciones a voluntad, me explico mejor tengo el pic con las patillas 2,3 y 4 conectadoas a unos pulsadores, quiero que cuando por una de esas 3 patillas se ponga un nivel alto el pic haga una tarea de medir el tiempo que a estado sin pulsar, por lo que se me plantean 2 dudas.
1º como hago para que cuando se active el flanco de subida salte una interrupcion para capturar el tiempo
2º como hago para llevar un contador que cuente este tiempo (el tiempo tiene que ser muy pequeño por que apra un futuro quiero utilizarlo para controlar el ancho del PWM de un servomotor)
Gracias de antemano