Selectora de Cafe electronica, buscando ayuda y consejos

[[)estroyer]

Un Saludo a todos los miembros del foro

Actualmente, estamos trabajando en la elaboracion de una maquina selectora de granos de cafe
la estructura de metal de la maquina ya esta terminada, ahora sigue la parte electronica

antes de presentar mis dudas, voy a dar una breve explicacion de lo que deseamos obtener con esta maquina
Por favor fijense bien en el siguiente diseño, pues es el que tomamos de base
fijense en los numeros, y abajo pondre la explicacion de cada uno


primero vaciamos un saco lleno de granos de cafe en la tolva de carga de la maquina 1
El cafe avanza sobre una placa vibrante 2(casi horizontal) que hace caer el cafe a un canal inclinado de deslizamiento 3
A la salida del canal, el grano de cafe pasa por sensores de color ColorPAL parallax 4
si el grano es Verde, es de calidad, por lo tanto, sigue su camino 6, pero si no es verde, una electrovalvula dispara un chorro de aire 5, el cual saca del camino al grano no deseado 7

Los sensores que estamos utilizando son:

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28380ColorPAL.pdf


http://www.parallax.com/Portals/0/Images/Prod/5/555/555-27401-M.jpg

estamos utilizando una electrovalvula cualquiera, de las que se usa en la industria

El trabajo lo pensamos realizar con un PIC16F887, o uno equivalente
La dinamica del sistema basicamente seria

Si el sensor detecta algo:
Valvula dispara
Si el sensor no detecta nada
Valvula inactiva

Les agradecedira mucho su ayuda, pues es la primera vez que hacemos un proyecto asi, saludos, y muchas gracias de antemano

[MGLSOFT]

Como consejo, no utilices una electrovalvula común...
La diferencia es que en una maquina como la que describes, una vez que obtengas el primer resultado, ya se plantearan que es obsoleta la velocidad y querrán mayor producción. Sino no compiten.

En ese momento veras la diferencia entre una electrovalvula común y una electrovalvula de velocidad ultrarrapida, capaz de abrir y cerrar en pocos milisegundos, y lo que es mejor, capaz de mantenerse constante en esa velocidad.
Para estas electrovalvulas precisaras aire comprimido con calidad y presión constante, por lo cual vas a tener que controlar muy bien esos aspectos y seguramente saber a que presión estas trabajando, ya que de otro modo seguramente no podrá la maquina mantener un ritmo constante de trabajo.

[[)estroyer]

totalmente de acuerdo, todavia no hemos probado la valvula, pero para un proyecto anterior usamos la misma, y no es tan rapida
en el area de valvulas no tenemos conocimiento, les agradeceria mucho que me recomienden una electrovalvula para nuestro proyecto

no tiene que ser tan rapida, pues la cantidad de granos no deseados no es mucha, no es necesaria una ametralleta de aire