Como dice jhozate, el max232 no es necesario si vas a comunicar el modulo bluetooth con el pic.
De todos modos, me parece que no es posible lo q queres hacer. No es tan facil como hacer un puente. Ese modulo trabaja con un perfil de bluetooth q se llama spp y emula un puerto serie virtual. O sea que tu pc va a ver un puerto serie y no una impresora, por lo tanto no le podes mandar a imprimir.
Ademas si queres conectar la impresora al pic por usb, el pic tiene q trabajar como master, y me parece q ese pic no tiene esa posibilidad. Si la tuviera, no se como harias para manejar el protocolo de la impresora (usb printer class).
saludos!!