Que tal foristas!!!
Bueno yo logre comunicar un microcontrolador pic con intouch, de ahi te puedo contar mi experiencia.
Lo que quieres hacer lo puedes realizar de dos formas:
1.- Implementar el protocolo modbus RTU (serial) en el microcontrolador y en el intouch usar el driver modbus serial (Device Integration 2).
2.- En el microcontrolador implementar un simple protocolo de comunicacion serial. Luego En la PC, crear un servidor OPC que maneje el protocolo implementado y convierta las señales de control en variables OPC. Suena complicado pero para nada lo es: realizè todo ello en Visual basic 6.0. Y por ultimo en el intouch usar el driver FSgateway 1.02 que es para manejar señales OPC.
Para ambos casos usas comunicacion serial (RS232 o RS485), es decir, debes tener conociemiento de enviar y recibir cadenas de bytes o tramas.
Yo no manejo el micro de atmel, asi que solo te podria alcanzar los diagramas de flujo para darte un idea mas detallada.
Saludos. Dios te bendiga
