Hola amigos del foro:
Primero que nada quiero agradecerles ya que durante mis estudios profecionales fue de muchisima ayuda el apoyarme en este foro para cumplir con mis tareas diarias en la universidad. En este momento gracias al empeño y ayuda de ustedes he terminado mis estudios y me encuentro trabajando, en este momento se me ha encomendado un nuevo reto pero ahora es laboral, es por eso que recurro a ustedes. Lo que se me encomendo realizar es un controlador PID digital para el control de temperatura, he estado investigando en internet sobre esto y he encontrado infinidad de ejemplos pero la verdad no me queda claro como realizarlo.
Por la informacion que he estado recopilando es necesario discretizar un control continuo, es decir, segun yo un control analogo es un control continuo ya en todo momento realiza un sensado de la variable y conforme a esto realiza una accion por medio del actuador, el control digital es considerado como discreto ya que este tipo de controles requiere de un tiempo de muestreo, ahora bien, lo que necesito es que si me pueden ayudar a atacar la ecuacion de un control continuo para volverlo discreto y esto programarlo en un pic para poder controlar la temperatura.
Espero que me puedan ayudar cualquier comentario o sugerencia sera de gran ayuda. La idea es ir realizando poco a poco estos calculos a qui ya que necesito dominar el tema y documentarlo.
