primero testea el driver, ami me paso el mismo problema, si compraste todos los mismos componentes no deberias tener problemas, fijate que los mosfet sean IRLZ24, y tambien que los diodos sean fast recovery, no uses diodos rectificadores, otra cosa, el zenner debe ser 2 voltios mayor que la fuente que alimente la tarjeta del driver, y que sean de 2W, es posible que se aya quemado, fiajte en el voltaje de referencia del L297, Vref=RsxI(motor), que no sobrepaso la corriente de tu motor...
saludos