Hola Mario!
En primer lugar, ya se esta nublando feo, asi que probablemente mañana se me "ague" la fiesta.
Segundo, no hice pruebas con un cable, de puro cabezon nomas. Asi que si llueve mañana esa bien puede ser mi actividad.
Tengo dos handys Yaesu (no los tengo encima para pasarte el modelo) que usaba en vuelo libre, tengo que armarles la "interfaz" para conectarlos a estas placas que arme, supongo que para hacer unas pruebas a unos 400 o 500 metros van a andar. Una vez que el enlace funcione, tengo que cubrir unos 10 km, asi que por ahi veria de poner una "base" (asi las llaman por aca....son esos equipos que generalmente se ponen en un vehiculo), y ver que pasa. El ultimo paso, con el enlace andando, es armar la aplicacion que lea el estado de las bombas y lo envie via radio.
La hormiga de chapa va barbara. Tengo la mecanica terminada, y unas plaquitas de prueba que mueven las patas al pelo. Empece a escribir una "memoria" sobre la mecanica, con fotos, planos, medidas, etc. como para publicarla tipo "hardware libre", es decir, que cualquiera lo pueda copiar. El tema de la programacion lo dejo para que cada quien haga lo que quiera...esa es la parte mas divertida del proyecto. En unos dias voy a postear en robotica los planos.
Saludos!