Ayuda con interfaz entre el pic y motores pap

[alexgom98]

hola
mi pregunta es :   entre el pic y el motor pap   (unipolar)  necesito un cto   de proteccion para no ir a quemar el pic(16F877A),  necesito un circuito con transistores que resistan    los 1.5A del motor q estoy utilizando,   ahhh q no sea   integrados  como  el     L298 ya q son un poco costosos lo quiero hacer con transistores
gracias

[mariano_pic]

   Puedes guiarte con esta nota, es para un motor cc, pero con unos cuantos cambios puedes adaptarlo a tu motor pp
http://www.neoteo.com/puente-h-con-mosfet-para-motores-cc.neo



Si es de cuatro hilos solamente te armas dos etapas de estas, y pones dos hilos por etapa

  Si tu motor de pasos es de 6 hilos el circuito puede usar cuatro transistores uno por cada hilo, y los otros dos hilos iran al positivo. Como puedes ver en esta nota de un gran participante de este mismo foro, y que publico en esa pagina:

http://www.neoteo.com/motores-paso-a-paso.neo

 Como controlarlos, aca un buen tutorial:
http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm

Otra nota interesante aca:
http://axxon.com.ar/rob/MotorPP_basico.htm