Ponle una resistencia desde tu PWM hasta el pin, y un condensador desde el pin a GND y el ADC verá un nivel de tensión más o menos estable.
Esa estabilidad dependerá de los valores de R, C y de la frecuencia del PWM. Sé que hay una fórmula por ahí para calcularlo pero no la tengo.
Si no me equivoco, intentas cargar y descargar un condensador, pero en este caso no dejas que el condensador se descargue jugando con la tao (RC) haciendo así que se mantenga una tensión constante. Creo que los tiros podrían ir por esta formula, pero no estoy del todo seguro, lo que sería crear un filtro paso bajo.
C = q / V = (I * t) / V
ζ = RC -> R = ζ / C
Pero entonces, me gustaría no creer
, que con tu respuesta, ¿¿¿el CAD del pic adquiere un valor instantanero y no promedio???
Un saludete y gracias.