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Pues según este documento:
SC1602El LCD que tenés es muy diferente al LM016 que tiene el Proteus. La principal diferencia entre los dos es que el tuyo se comunica con el pic en forma serial, mientras el otro (lo más común, según tengo entendido) lo hace con 8 líneas paralelas.
Si ese es efectivamente el LCD que tenés, corrés con buena ventaja, ya que la empresa que lo fabrica pone a disposición un programa en su página web para poder probarlo y manejarlo directamente a través del puerto serial de la PC.
Parece que la única solución es ver el manual de usuario del LCD y crear tu propia librería.