tal vez está mal lo que voy a decir, pero si ese es una bocinita detectora/emisora de ultrasonidos como los sfr, cuidado, si conectas directo el pic al componente, no te va a durar nada tu pic, lo vas a freir, necesitas una etapa de "potencia" adecuada para ese hardware, con un transistor 2222 creo que estará más que suficiente, por cuerto, aparte necesitas un diodo en paralelo al dispositivo, conectado de forma inversa para que no se queme el transistor; en cuanto a lo de como haceler para generar el pulso, lo que te comentan sobre el timer a mi criterio es lo mejor ya que eso es lo que yo haría, lo del 555 es otra opción, pero pues si te decidieras por esa entonces el micro está sobrado de prestaciones para el trabajo que le vas a dar.
Saludos
