Control motor paso a paso unipolar pic16f88-L297

[AKENAFAB]

hola amigos!

Probando la nueva tarjetita smd antes de regalarla , realice un programa muy sencillo con ayuda de otro hardware , la controladora de motores paso a paso unipolar.

Al presionarl el Boton1 se inicia secuencia del motor a pasos , si se presiona nuevamente el boton 1 cambia entre medio paso y paso completo.Si presionamos el boton 2 , cambia de direccion.

Muy sencillito pero ahi esta xD


http://img32.imageshack.us/img32/9471/pboardmuni.jpg

Código: C

1. #include <16F88.h>
2.  
3. #FUSES HS,NOWDT,PUT,NOMCLR,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPROTECT,NODEBUG,CCPB0,NOFCMEN,NOIESO
4. #use delay(clock=8M)
5.  
6. #use fast_io(A)
7. #use fast_io(B)
8.  
9. ///////////////////////////////////////////////////////////
10. // Control  L297  ////
11. #define Direccion       PIN_A1          //Dir = 1 - 0
12. #define Clock           PIN_A0          //Clock = 0
13. #define Enable_L297     PIN_B5          //Enable=1
14. #define Half_Full_step  PIN_B4          //FULL=0;
15.  
16. ///////////////////////////////////////////////////////////
17. /// Tarjeta   ///
18. #define Boton_1         PIN_B3
19. #define Boton_2         PIN_B2
20. #define Boton_EN        PIN_A5
21. #define Led             PIN_A4
22. ///
23.  
24. void main(){
25.  
26.             output_a(0);               //Latch puertos
27.             output_b(0);               //Latch puertos
28.            
29.             set_tris_a(0b00000000);             //Congif Puertos
30.             set_tris_b(0b00001100);
31.            
32.             delay_ms(100);
33.      
34. ///////////////////////////////      
35.       Output_low(Direccion);
36.       Output_low(Half_Full_step);
37.       output_low(Enable_L297);        //Activamos el driver
38.      
39.      
40.  
41. /////// Programa ////////////
42.  
43. while(input(Boton_EN)){                 //Mientras no se presione el boton_1  
44.       Output_High(LED);
45.       delay_ms(200);
46.       Output_low(LED);
47.       delay_ms(200);
48. }
49.  
50.  
51.      
52.       delay_ms(200);
53.      
54.       while(1){
55.       output_toggle(Clock);
56.       delay_us(800);                  //Velocidad paso
57.      
58.          if(!input(Boton_1)){
59.             while(!input(Boton_1))delay_ms(500);
60.             Output_toggle(Half_Full_step);         //Half-Full
61.          }  //end if
62.          
63.            
64.          if(!input(Boton_2)){
65.             while(!input(Boton_2))delay_ms(500);
66.             Output_toggle(Direccion);              //Cambio de direccion
67.             }     //end if
68.            
69.          if(!input(Boton_EN)){
70.             while(!input(Boton_EN))delay_ms(500);
71.             Output_toggle(Enable_L297);
72.             Output_toggle(LED);            
73.  
74.             }     //end if            
75.            
76.       }//while infinito Loop
77.  
78.  
79. }     //end main
80. ////////////////////

Saludos!

[migsantiago]

Yo sólo la regalaría si tuviera una igual 

Qué bien que funcionó todo.

[AKENAFAB]

Es que tengo 2 xD una con menos "aditamentos" pero ya me esta gustando mucho XD solo que quiero tener una con pic18 xD

Asi que ya lo estoy pensando!