Lo que tienes que hacer es incrementando un paso o dos o los que te sean necesarios acorde a la velocidad que deseas hasta llegar a la posición final.
Por ejemplo , el eje del servo esta en 20° inicialmente y tu lo quieres llevar a 90° , si tu envías 90° se va a la máxima velocidad hasta llegar a 90°,hasta ahí todo bien;ahora , si quieres controlar la velocidad con la que llega a ese punto puedes ir avances de 1° en 1° .
Primero envías 20 luego 21 ....90°. o puedes hacer 20°,25°,30°,...etc.. 90°
Esa es una manera de hacerlo.
Saludos!
