Calculo del torque para un motor pap

[Simon21]

Hola gente, alguien tiene informacion de como calcular el torque que debera soportar el motor
de acuerdo al peso de la mesa que movera, de acuerdo al tipo de disposicion, segun la transmicion, etc.??
Propongo que los pongamos a disposicion porque mas de una vez se pruevan a ojo los motores y estaria
bueno que todos se guiaran con una herramienta de calculo para no sobredimensionar o de lo contrario
quedarse corto y que el motor no tire lo suficiente.
Saludos a todos

[jfmateos2]

En la página de descargas de Esteca he visto un documento en inglés sobre ese asunto: http://www.******web eliminada por los administradores por quejas reiteradas sobre este usuario****/descargas.html

[Simon21]

Si, lo vi al documento pdf que esta en la pagina de esteca, esta muy bueno, pero estaria interesante ampliar
un poco mas las posibilidades para no estar tan limitados...
Gracias y saludos

[Simon21]

Por ejemplo, como sabes la fuerza que necesitas que tenga un motor paso a paso para mover una rueda como muestro en
la siguiente imagen?? En base al peso que tiene el cuerpo a mover y el radio de la rueda calculo que tiene que ser, pero no
encuentro nada al respecto... Si alguien tiene algo se lo agradeceria..

[Pingüe]

Hola a todos! Yo me encuentro en la misma necesidad de datos para dimensionamiento de la maquina que quiero construir, el problema es que no se como calcular el torque necesario para mover el puente y por ende no puedo avanzar el la construccion de la misma, cabe mencionar que ya tengo listo la interfaz y drivers DU4A de esteca y cuento con 3 motores como el del archivo anexo, las medidas tentativas son: ejeX=1100mm Y=800mm y Z=250mm y la transmision que pienso poner es por varilla roscada de 1/2" 13 Hilos por pulgada con corredera como las de la imagen anexada, la maquina la pienso usar para routear (gravado) en mdf.

Algún dato, sugerencia o comentario será bienvenido!

Saludos!

[jfh900]

Una posible solución orientativa para calcular el par necesario para mover la mesa es:

1º) Acoplamos a la mesa donde vaya el motor PaP una polea.

2º) Sujetamos a la polea una cuerda con varias vueltas.

3º) Sujetamos a la cuerda un cubo, de tal forma que el cubo quede colgando de la polea.

4º) Añadimos arena al cubo hasta que este empiece a moverse.

5º) Multiplicamos el radio de la polea por el nº de Kg contenidos en el cubo.

El resultado obtenido es el mínimo par motor para que la mesa se mueva.

Un saludo