Yo creo que no es posible usarlos, por lo menos los que se conectan a pc, los de un movil a lo mejor si. El tema de que no se pueda usar uno de un pc es pq normalmente estos necesitan de un driver para funcionar, con lo cual es muy dificil poder conectarlos directamente a un pic sin dicho driver.
Sin embargo existen modulos bluetooth como los de bluegiga (los he probado) que llevan integrada todo el protocolo de comunicaciones y dejan para el usuario una conexión RS232, con la cual se configura el modulo mediante comandos ASCII para que funcione en modo maestro o esclavo, y una vez establecida una comunicacion entre el modulo y otro dispositivo, los datos sen envian de forma transparente, es decir, se los envias al modulo "tal cual" por RS232 y el se encarga de hacer el resto.
Un Saludo.
