A ver si me acuerdo, si meto la pata avisar.
- No hace falta definir las entradas como digitales, el CCS por omisión ya las toma como digitales.
- Respecto a si se pueden centrar todos los servos a la vez, ya lo has hecho, ¿no?, lo único que hay que mantener el pwm encerrandolo en un while.
Un saludo