Buenas a todos:
Estoy desarrollando un proyecto basado en una WSN y para ello utilizo un módulo XBee y un ATmega 1281.
Para conseguir programar el XBee directamente con el micro, se que tengo que mandar los comandos por el puerto serie del micro hacia el xbee, pero para ello tengo que escribir primero los comandos en modo API en el micro.
Mi problema es el siguiente, no consigo entender con la documentación la estructura de los comandos API y no soy capaz de escribirlos de modo correcto, pues no me puedo comunicar con el XBee a través del puerto serie y mucho menos por RF. Si alguien me puede explicar como se hace, o remitirme a algún tipo de documentación que me indique como hacerlo de forma más clara se lo agradecere encarecidamente.
Muchas gracias