Autor Tema: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes  (Leído 19736 veces)

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Desconectado la_res

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Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes
« Respuesta #15 en: 26 de Octubre de 2009, 16:48:46 »
Que tal Geo (de nuevo):
A ver si entendí...
De manera bipolar, sería algo así:

Donde cada par de cables corresponde a cada cable corresponde al bobinado del motor.

Y el unipolar:

Y cada par de bobinado, tiene un común.

Ahora los motores que tenemos tienen 8 cables (los llamaré: A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1 y D2).

Para el bipolar creo no tengo duda (por lo menos eso creo). Entonces, según yo éste motor en particular (Superior Electric), tiene 4 fases distintas (A, B, C y D):
O sea algo así:


Así al conectar cada uno de ellos a +V y 0v, respectivamente, y al encenderlos en secuencia, obtengo entonces el giro del motor. Ok?...

Y mencionas que de manera unipolar es mas sencilla...
Pero ¿Cuál es el común?. O ¿Entonces estoy mal en la parte de arriba, al mencionar las 4 fases?
Ya he identificado cada par de bobinas como mencionas con el multímetro.
Pero sigo sin entender todavía algunos detalles.

¿Para el control puedo usar el circuito que mencionas arriba?


¿Cuánto voltaje aplico?, ¿9v, 12v, 24...?

Acá tengo un par de imágenes del motor que tengo... y compares si son iguales.

http://img183.imageshack.us/my.php?image=motor07yg5.jpg
http://img241.imageshack.us/my.php?image=motor06ix2.jpg
http://img186.imageshack.us/my.php?image=motor05di3.jpg
http://img296.imageshack.us/my.php?image=motor04fd0.jpg
http://img245.imageshack.us/my.php?image=motor03ge0.jpg
http://img172.imageshack.us/my.php?image=motor02tv8.jpg
http://img180.imageshack.us/my.php?image=motor01nd3.jpg

Muchas gracias por tu ayuda...
Saludos desde Puebla

Desconectado Geo

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Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes
« Respuesta #16 en: 21 de Noviembre de 2009, 01:27:28 »
Me parece que el motor que tengo es igual :).

Bien, antes que otra cosa, si hubiera que decir la forma en la que se aprovecha al máximo un motor a pasos, te diría que es con un driver bipolar y con control por corriente (checa los circuitos y comentarios de esteca).

Pero, la más sencilla de implementar, muy práctica y con un funcionamiento muy bueno, es un driver unipolar.

Los motores de 4 cables (bipolares), solamente pueden manejarse con un driver bipolar.
Los motores de 6 y 8 cables, se pueden manejar con drivers unipolares o bipolares.

Te comento cómo realicé las conexiones para conectar un motor similar al tuyo, de 8 cables, a un driver unipolar:

Tenemos cuatro bobinas: A, B, C y D, tal como en el dibujo que pusiste, llamemos A1 y A2 a los extremos/terminales/puntas/cables de la bobina A, B1 y B2 a los extremos de la bobina B...
Si unimos A2 con B1, formamos una nueva bobina cuyos extremos serían A1 y B2, y la unión A2/B1 sería su común. Haciendo lo mismo para las bobinas C y D, tendríamos otra bobina con extremos C2 y D1 con C1/D2 como común.
Quedando algo así:


De esta forma, ya tienes las terminales para conectar el motor a un driver unipolar, y si, te sirve el diagrama que mencioné.

En cuanto al voltaje, según lo especificado en la placa del motor, soporta 3.37 V por fase, por lo que, al unir dos fases, en teoría sería de 6.74 V. Puedes realizar pruebas a diferentes voltajes, si mal no recuerdo, yo lo utilicé con 6 V.

Espero te sirva :). Si dije algo incorrecto, les ruego me corrijan, saludos.
« Última modificación: 22 de Noviembre de 2009, 00:17:23 por Geo »
La imaginación es el límite.
Visita mi blog, en inglés o en español :).
Mini curso de introducción a VHDL en MEXCHIP :-/

Desconectado la_res

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Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes
« Respuesta #17 en: 21 de Noviembre de 2009, 16:14:01 »
Me parece que el motor que tengo es igual :).




Muchas Gracias por tu ayuda...
Voy a probarlo
« Última modificación: 21 de Noviembre de 2009, 16:16:38 por la_res »

Desconectado guigo

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Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes
« Respuesta #18 en: 07 de Junio de 2014, 02:51:03 »
muchacos como estan...escribo pidiendo ayuda del porque no me han funcionado lo drivers, todos se me queman...relice unos con 2 l298 en paralelo se gun el datasheet y se quemaron, realice los de esteca y tambien....tengo sospechas de que sea la fuente:

motores
5,1V
1.7A

fuente swichada
24V
14A

lei que el driver consume el 70% de la corriente total entonces sera que mi sospecha es veridica? saben a que me refiero?

si utilizo esa fuente el 70% consumido sobre pasa la capasidad del driver?...esto lo lei despues del daño jajajajaaaa....

el amperaje de la fuente no puede sobrepasar la sumatoria nominal de las corrientes de los motores? debe ser algo menor?

porfa....les ruego que me respondan...de antemano muchas gracias.

Desconectado C. Andrew

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Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes
« Respuesta #19 en: 07 de Junio de 2014, 14:41:35 »
Que tal guigo…

En mi opinión, driver con control de corriente  por ejemplo el driver L297 deben ser capaces de limitar la corriente (configurada por las resistencias shun)  suministrada a los motores, por ello no creo que importe si la fuente entrega una corriente muy superior. Pero puede que me equivoque, ¿exactamente qué sucedió cuando alimentaste el circuito con el motor? ¿Trabajo un tiempo y luego se quemó? o ¿o inmediatamente se quemó?

Te recomiendo que  cuando tengas que probar un circuito de este tipo lo hagas con una tensión segura para evitar que el driver consuma más de lo que soporta, en caso de existir una falla, tal vez con una fuente de ordenador de 12 V o lo más cercana a la tensión de los motores. ;-)

Desconectado w3-sistemas

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Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes
« Respuesta #20 en: 08 de Junio de 2014, 11:10:27 »
te dejo mii mail, yo ya hice la maquina y puedo decirte formas economicas de hacerla, tene encuenta que en argentina cuesta mucho conseguir material importado asi que la hacemos de chatarra y funciona todo ok

saludos

w3-sistemas@hotmail.com