Hola mira en el subforo de Basic hay gran cantidad de ejemplos entre los cuales seguro encontraras como escribir en un lcd. reglas generales como tales no hay mas que conectar correctamente el lcd como te indique la hoja de datos y respetar la sintaxis del compilador que estés utilizando.
En cuanto a la simulación no te fíes mucho, el echo de que te funcione el la simulación no es ninguna garantía de que en el cto final va a funcionar, ya que solo “simula” y hay muchas variables o factores que pueden afectar a tu circuito.
En la medida de lo posible toma la costumbre de hacer tus pruebas en un cto físico así tendrás mas certeza de los resultados y con el tiempo tendrás mas experiencia para montar los mismos que al final de cuentas es lo que se va a hacer no, montar el cto.