hola a todos , estoy realizando un proyecto que consiste en un air mouse usando como sensores un acelerometro y un giroscopio , hasta ahora habia utilizado solo el acelerometro haciendo un doble integral de forma numerica , previa calibracion del acelerometro para conseguir la posición , aunque el resultado que he obtenido me permite manejar el puntero más o menos aceptablemente , he querido añadir un girosocopio para obtener un mejor movimento , la cuestion es que aunque estado leyendo sobre sensoeres inerciales , navegacion invercial , funsion sensorial , filtro de kalman... , no tengo muy claro como convinar los datos del acelerometro y el giroscopios para tener una mejor captura de moviento.
así que habro este hilo para que todo aquel que tenga cierta idea sobre el tema y quiera aportar algo lo haga , que seguramente no solo me servira a mi.
en mi opinión , creo que la forma de convinar los datos pasa por usar el filtro de kalman , pero la verdad que entre tanta matecaticas y modelos dinamicos , personalmente me pierdo.
