hola zepellin, si lo que quieres es una rapida configuracion de el modulo pwm, puedes utilizar el processor expert, excelente herramienta, y que es muy facil de usar, aqui pego un pequeño ejemplo de como puedes configurar el pwm, hay muchas opciones para configurarlo, ya sea aligned center, y el normal, por interrupciones, o por software, hay para escoger, con mas tiempo tratare de explicar cuales son los registros que necesitas para manjearlo a diestra y siniestra, es muy facil, es solo aprenderse los registros, este ejemplo es con un 9s08qe32, que es compatible, con otros micros, ya sabras que codewarrior te da un icono donde facilmente puedes cambiar al micro que necesites
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
void main(void)
{
SOPT1 = 0x02; // configure SOPT1 register, disable COP
TPM2SC = 0x0A; // TPM clock
TPM2MOD = 2047; // PWM frequency with 11 bits resolution
TPM2C2SC = 0x28;
TPM2C2V = 1024; // channel 2 set to 50%
while (1);
}
configuramos el tpm2 canal 2, con una salida al 50% de duty cycle, saludos