Hola a todos los PIqueros del mundo hispanohablante. Soy nuevo en esto de los foros sobre programacion de PICs y tengo por ahora el siguiente proyecto que no quiere arrancar de una. Consiste en controlar el aumento, disminuciòn, cambio de giro y parada total de un motor CC, con PWM extendido, desde el PC a traves del puerto COM1. Ademas debo llevar un historial de los ùltimos 20 cambios en la velocidad, giro o shutdown. He logrado por los momentos transmitir datos hasta el PC pero no leer ni una sola tecla desde el mismo, logicamente no puedo ni mover por nada el motorcito.Anexo esta el còdigo para ver si alguien ve donde esta el error.