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Autor Tema: Brazo Robotico Mentor  (Leído 2512 veces)

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Desconectado Ave_Rapina

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Brazo Robotico Mentor
« en: 20 de Agosto de 2008, 13:06:08 »
Buenas.

Hoy estoy desarrollando un controlador para un brazo robotico para sustituir el original harware.

El Brazo es el igual al de este post: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19960.0


La arquitectura elegida es una arquitectura modular con 6 esclavos y una carta que fara control maestro de esclavos a través de un bus I2C.

El maestro de tendra la capacidad de recibir órdenes de una o manipulo entonces un pc por Uart que para desarrollar este software en un Vb.

Dejo desenos enquanto hago en firmware.

A la medida que voy avançando voy postando novidades.


Software Vb:



File:

http://rapidshare.com/files/140030058/ARMPower_V1.0.zip.html









Criticas e sugestiones
« Última modificación: 15 de Septiembre de 2008, 21:07:31 por Ave_Rapina »
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Desconectado Ave_Rapina

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Re: Brazo Robotico Mentor
« Respuesta #1 en: 24 de Septiembre de 2008, 20:20:15 »
Mas alguns adiantos en Pcb





Salutos
« Última modificación: 27 de Septiembre de 2008, 20:05:38 por Ave_Rapina »
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Desconectado AKENAFAB

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Re: Brazo Robotico Mentor
« Respuesta #2 en: 25 de Septiembre de 2008, 06:46:41 »
Saludos!!

Tiene muy buena pinta!

Muy padre el diseño de tus tarjetas.

Felicitaciones y gracias por compartir.

P.D. Un videito cuando sea posible! :mrgreen:

Hasta pronto!
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