hola gera, estoy en un proyecto similar al tuyo, pero trato de entender tu programita pero hay números que no entiendo, me podrías hacer el llegar el esquema electrónico para conocer el cristal que usas, la lógica de mi programa es medir el tiempo de rotación con un sensor que generará una interrupción interna, luego este tiempo, que lo llamo tiempo de giro, lo divido por él número total de líneas verticales que tiene el cartel que quiero mostrar para obtener el tiempo que se va a mostrar cada línea y lo llamo tiempo de posición, el total de líneas verticales lo calculo dividiendo el perímero=2*Pi*Radio entre 5mm que es la distancia entre cada línea vertical, bueno esta es la idea, todavía no lo he montado pues estoy trabajando en la parte mecánica.
Saludos