Hola de nuevo y gracias tanto a navaismo como Norberto.
Siento mucho no haber contestado antes estube de vacaciones y no pude entrar al foro, solo decir que efectivamente el motor si que realiza la función deseada, pero encuentro un pequeño inconveniente , y es que el motor cuando esta haciendo el giro normal hacia la derecha antes de pulsar el button, me gira como tartamudeando, osea dos vueltas un pequeño giro hacia detras, dos vueltas, un pequeño giro hacia detras etc.. y asi sucesivamente, que creeis que pueda ser??
a! si soys tan amable me gustaría que me pasaseis un esquema para un detector de obstaculos que no fuese tan complejo, tengo el emisor y receptor, un tip 41 ,resistencias, etc, bueno mejor os muestro un esquema que baje de la red el cual no logro hacer funcionar comentadme algo al respecto porfa
un cordial saludo