Que tal amigos!
Gio, tal como te indica, leon pic, en el foro hay mucha informacion al respecto sobre el tema
Ahora bien no especificas como quieres medir la distancia, es decir, si vas a medirla por ultra sonido, con un metro,
, laser
, aplicando metodos de triangulacion sub espacial
...
Bueno ya nos diras
En el foro hay algunas personas que los han hecho con ultrasonido, revisa a ver que encuentras
Saludos