No he sacado tiempo para conseguirlo, pero viendo que es un equipo de mas de 12 años, sera una especie de disco con ranuras unido al eje, y unas fotocelulas para controlar las ranuras del disco. Tenia mas tamaño.
Me suena haber visto algun dia, alguna especie de placa por la parte de atras de un motor paso a paso pequeño, como un añadido y no de fabrica, me suena que seria un encoder. Si vuelvo a verlo le saco una foto.
saludos de antonio