Hola:
Vaya por delante que no tengo ni idea de robótica. Yo creía que se utilizaban motores paso a paso.
Decir que que los motores de arranque de un coche es un motor serie de CC. Tienen mucho par pero no permiten la regulación de velocidad. Un motor de arranque puede consumir unos 150A. en el arranque. Además con poca carga o en vacío de embalan.
Creo que ahora ponen en las lavadoras motores universales. Yo no los he visto. Las lavadoras de toda la vida son motores monofásicos de condensador. Funcionan a 230V. y tienen dos velocidades (lavado y centrifugado) por conmutación de polos.
Si quieres buena regulación de velocidad para CC deberá ser un motor shunt. Quizás, haz la prueba y lo puedes encontrar en los desguaces, es utilizar las antiguas dinamos como motor. Estas las llevaban los coches muy, muy, muy, pero que muy antiguos (el seat 600).
Un saludo