Autor Tema: Dudas para una controladora  (Leído 2540 veces)

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Desconectado Algec

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Dudas para una controladora
« en: 09 de Abril de 2008, 09:31:50 »
Tengo varias unidades de STK6713BMK3 que son controladores de motores paso a paso y que me serviran para mis motores de mi fresadora, pero no consigo entender como funciona una cosa.
¿Estos chips usan control de corriente como los que tengo en mis otras controladoras? es decir ¿imitan la intensidad en el bobinado del motor mediante un par de resistencias?
Segun parece en el datasheet si, porque llevan dos resistencias Ro1 y Ro2 que harian esta funcion, pero no consigo que la I este limitada, se va a las nubes. Ademas en el datasheet hay una nota al final que dice "both input signal cannot be L at same time" y no se a que se refiere, a las señales de pulsos? varias deben estar en L a veces y varias en H a veces, en fin, no consigo ponerlos en marchas, ¿odeis ayudarme?
Del datassheet os pego en elnlace para no cargas mas el foro, pero si sois tan amables de bajarlo o mirarlo son solo 3 hojas
Este integrado esta descatalogado pero los encuentro a montones en viejas fotocopiadoras junto a  motores paso paso desde 1 a 3,5 Amp que son  fantasticos.
¿Caso de no poder usarlo que controladora me recomendais para estos motores de hasta 3.5 Amp y que no tenga que usar resistencias de limitacion?  Algo que se pueda encontrar los componentes en  España ya que cada vez eso esta peor y se me ha averiado la que tenia en uso y necesito hacer una nueva.

http://www.ddrservice.net/download/Integrated-circuits/S/stk/stk6713bmk3.pdf.html

Espero vuestra ayuda porque tengo la maquina a mitad de reforma cuando sobrevino esta averia y me ha dejado parado completamente
Siempre mil gracias
« Última modificación: 09 de Abril de 2008, 09:38:01 por Algec »

Desconectado ma4826

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Re: Dudas para una controladora
« Respuesta #1 en: 09 de Abril de 2008, 11:12:39 »
 En el datasheet pone 4-phase stepping motor driver, ¿Que tipo de motor estás intentando mover?. Este driver no tiene puentes H por lo que no podrás manejar motores bipolares. Además según veo en el esquema con las entradas manejas directamente los mosfet mientras que otros drivers suelen añadir lógica para facilitar el control, Respecto a "both input signal cannot be L at same time" creo que se refieren que no puedes activar a la vez (Poner a L) las entradas que comparten el limitador de intensidad (13 y 15 por una parte y 14 y 16 por otra).

 Saludos,

 Miguel Angel.

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Desconectado Algec

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Re: Dudas para una controladora
« Respuesta #2 en: 09 de Abril de 2008, 12:52:35 »
A ver , uso motores unipolares, que con controladoras bipolares puedo usar poniendo las bobinas en serie o paralelo usando solo 4 hilos y con las unipolares uso los 6 hilos.
No comprendo bien como conectar el sistema para que funcione la limitacion de I, ese es el tema, por lo que por lo demas me limito a usar un PIC 16F628 para generar el tren de pulsos en las distintas entradas y haer micropasos, paso simple half etc.
Lo que trato de resolver es como conectar la limitacion de I para no tener que usar resistencias de carga en serie con las bobinas.


 

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