Hola jonatanbaradero, yo quiero hacerme un robot de sumo y ya me he comprado 2 taladros a bateria de 3,6 voltios, la bateria es de litio asi que creo que eso es un dato muy importante, el consumo normal es de 300 ma segun el manual y me falta medirlo con el motor forzado para saber que tipo de driver usar.