Hola saludos desde Cuba.
Hace un tiempo que vengo con la idea de poder modernizar una CNC LPKF 101LC que le llego a la Universidad de donación. Mecánicamente es una maquina excelente pero no poseemos los drivers necesarios ni el programa para poder controlarla por lo que no la hemos podido utilizar. Este tipo de CNC esta dividida en dos partes una que engloba la mecánica conteniendo los motores y los fines de linea y un cajón separado en donde se encuentra el control, al desarmarlo nos dimos cuenta que esta diseñado de forma modular con un rack en donde se conectan distintas tarjetas, una con la fuente, dos de control de los motores de los ejes X y Y. Por lo que la idea de sustituir solo la de control por una con PIC no esta tan descabellada. Hace algunos años dentro del foro hubo un hilo con esta misma idea pero después de comenzar muy bien fue decayendo. Como siempre debemos de aprender de nuestros errores pasados, creo que debo de concentrarme en lo que fallo la vez anterior. Primero no se pusieron de acuerdo sobre que micro trabajar, no resolvieron el problema de traducir el código G a una biblioteca utilizable por los PIC y no se pusieron de acuerdo acerca de los bloques que deberían conformar el programa.
Primero pienso trabaja en CCS que es el programa que conozco para programar en C, como micro pienso emplear un PIC24EP512GP806-I/PT micro que claro no existía hace 8 años, pero lo bueno es que tiene USB OTG por lo que la descarga del programa será por USB Como base para las bibliotecas para manejar código G pienso emplear como referencia las bibliotecas GRBL para arduino y extrapolaras para PIC. Se que adicionalmente hay que colocar por lo menos un Display, el cual pienso que sea el G1226 que en allelectronics.com el cual esta costando alrededor de 9 dolares y es gráfico con una resolución de 128x64.
Estas son las premisas con las que quiero empezar a trabajar, pienso que los esquemas eléctricos y PCB que desarrolle no le servirán a nadie por lo especifico de mi situación pero el programa podrá ser empleado por todos aquellos que se hallan cansado del Mach 3 y el puerto paralelo o de las controladoras chinas.
Estoy abierto a sugerencias y consejos y si alguien quiere ayudar sera bienvenido.
Ire publicando los avances que vaya realizando poco a poco