Hola
Desde agosto del año pasado ando trasteando y aprendiendo con el kit de robótica
Bioloid de Robotis. He estado buscando por el foro pero no he encontrado ninguna conversación que trate sobre él.
El módulo de control, CM-5, está basado en un ATMega128, ofreciendo una interfaz RS232 y otra TTL half-duplex con un solo cable. Vengo del desarrollo de software y mis conocimientos de electrónica y, especialmente, microcontroladores son bastante básicos, mi objetivo es encontrar la manera de ampliar las interfaces que ofrece. Supongo que debería ser mediante otra placa, conectándose al bus TTL que ofrece el CM-5 sería lo ideal, dejando libre el RS232.
¿Voy bien por ahí? ¿Es viable y fácil?
Gracias!