Hola a todos, Gracias Nocturno por tu referencia a la controladora....como dice lordlafebre del "cordon umbilical" ha sido solucionado, espero que el tambien lo solucione en su probador de servos.
Actualmente estoy probando a Robby sin cables de ningun tipo y controlando 28 servos desde el PC. Tambien seria posible enviarle las coordenadas al pic controlador desde otro pic, pero sinceramente, prefiero tener yo el control desde el pc, esto me permite tener mucha mas potencia, incluso puedo hacer un soft para vision artificial.
Hacer un bot autonomo de tipo hexapodo, bipedo...etc a estos niveles es muy complejo, se necesita mucha potencia de procesado y eso se traduce en peso y consumo electronico...cosa que de momento es un problema.
Bueno, esta es la realidad....actualmente estoy desarrollando una pasarela entre el portatil y robby, ya que lo tengo todo en una protoboard y me gustaria hacer algo mejor terminado....en cuanto lo tenga os subire cosas por aqui, de momento creo que ya visteis el video de robby, no obstante os lo dejo aqui:
RobbyY un enlace a una demostracion de la potencia de control que ofrece software (imaginaoslo sin hilo):
Software JVM-ServoEspero que os guste, saludos