Listo, solucioné el problema
. Ya no tengo errores de compilación. Tenia que guardar el archivo lcd.c en el apartado "source files" del avrstudio
, y colocar #include "d:/Inicioatmel/AVRlib/lcd.h"
Lo malo que ahora me surgió otro problema, dos pines del puerto C no los puedo configurar como pin I/O, son los puertos PC6 y PC7. Según la hoja de datos tengo que poner a nivel bajo el bit AS2 del registro ASSR "Asynchronous Status Register" ASSR &= ~(1<<AS2), pero ni eso funciona