¿Podría mencionar alguna referencia sobre cómo realizar esa superposición?
Sólo ocupas switchear la señal de video entrante con la de tu generador de caracteres (en este caso el PIC) mediante un switch analógico de muy alta velocidad y con muy poca resistencia interna (CD4053, 4016, 4066 descartados por obvias razones). Los sincronismos son alimentados al PIC el cual lleva la cuenta de las líneas, y cuando llega al punto necesario despliega por un pin de salida la trama de video necesaria en ésa línea.
Se me olvidaba cómo trabaja la televisión, es tan rápido el horizontal que no se alcanza a ver.
Supongo es NTSC, ya que es de nacionalidad mexicana.