Buenas gente.. Me estoy abocando a realizar lazos de control del tipo PID y me surgió la duda de cómo realizar un programa de autosintonia, o sea que tome por si solo los valores para realizar un adecuado control.
Lo único que se me ocurrió es para calcular el tiempo de muestreo. Que seria, aplicar una señal de salida y calcular cuanto tiempo tarda en variar esta.
Saludos cordiales, picNIC..
