la diferencia radica en la cantidad de lineas y columnas qeu un lcd tendra
eso del controlador depende, puede existir un lcd 16x4 con controlador hitachi y el 20x4 tb, asi como solo uno, o ninguno
eso depende del lcd, generalmente con su etiqueta o codigo puedes encontrar si tiene un controlador compatible con hitachi, sino talvez sea un controlador samsug u otro, depende en si del tipo de lcd (del fabricante) y no de sus dimensiones