Esta es mi solución: un perfil cuadrado de aluminio, que es ligeramente mayor que el servo, lo he cortado en trozos y luego mecanizado para insertar el servo en él; en la parte inferior va un agujero para poner un tornillo y hacer el segundo eje.
La union entre cada modulo se puede hacer bien con una tira recta entre cada modulo, y atornillando en los huecos correspondientes a los tornillos del servo, o bien con una U de aluminio y atornillando de la misma manera.
He pergeñado un dibujillo rapido.