RHex: Ni ruedas ni patas, o un poco de ambas

[aitopes]

Hola!
Fijense que original y efectivo sistema de locomocion utiliza este robot. Es como para tenerlo en cuenta!   

http://gizmodo.com/gadgets/robots/hrex-robot-can-conquer-any-terrain-with-manic-thrashing-321020.php

[LordLafebre]

Hola:

Increíble, es el primer ejemplo que veo de un todo terreno  , solo le falta volar, en el video que está nadando hasta pude apreciar unas branquias  , sensacional, gracias por el video Ariel

[aitopes]

De nada!
Creo que con 6 servos trucados, puede llegar a construirse rapidamente. Es muy simple!

¿Quien sera el primero en animarse? 

[LordLafebre]

Hola:

Las ganas no faltan, está super interesante, sobretodo el caparazón para que no se filtre agua 

[aitopes]

Creo que si dejas de lado el tema del agua, y lo armas solo para que se desplace por tierra, se puede tener funcionando en unos dias.

Unos flejes de acero con una cubierta de goma bien pegada podrian servir de "patas".

[LordLafebre]

Hola:

Pero me parece que si hay que tener cierto control sobre los motores para que lleguen a moverse igual, no solo sería cuestion de energizar los motores y que gire en uno u otro sentido.

[aitopes]

Si, es cierto. Algun tipo de realimentacion deberia informar al controlador donde esta cada pata en cada momento.... 

[Nocturno]

Me parece alucinante, superoriginal y superefectivo a la vez.
Lo único que no he visto en desplazamientos por tierra es la marcha atras. Quizás ese sistema no se lleve bien con el hecho de llegar a un callejón sin salida y tener que salir de culo.

[LordLafebre]

Hola:

Tienes toda la razón Manolo, esa parte creo que no se tomó en cuenta al hacer el diseño mecánico.

[jfmateos2]

¿Podrían explicar con más detalle qué dificultad mecánica le ven a la marcha atrás?

[Nocturno]

No digo que tenga dificultad, solo sospecho que la puede tener al no haber ninguna imagen.
Pero vamos, yendo para adelante, cuando se atasque, la patarueda patina (o lanza arena hacia atras como se observa en el video).
Si eso te ocurre marcha atras, podria deformarse la patarueda.

[Mario]

The adorable Boston Dynamics RHex robot uses a combo of legs, wheels and paddles to cover pretty much any terrain, water included. It looks like some sort of frantic animal as it thrashes around in the grass and the sand, but it manages to make it through every time. Lil' RHex is remote controllable from up to half a kilometer away using onboard front and rear cameras, and it's even available for sale now. The bad news is that you need to get in touch for a price quote, so you know what that means: you can't afford one. Pity

 


Es (como dicen por ahí) IM-presionante.