Para que se entienda esto un poco mejor, busque un par de imágenes.
En la siguiente imagen podremos ver el crecimiento de la corriente en una bobina:
supongamos que energizamos una bobina de un motor paso a paso, como ya dije, el torque de un motor es proporcional a la corriente, y el motor al alcanzar un cierto torque tiene la fuerza suficiente para realizar un paso. Por ende mientras mas rápido crezca la corriente, antes se va a realizar el paso, con lo cual se aumentan las prm ya que se pueden hacer pasos uno mas pegado (en tiempo) al otro.
Bueno en ese caso supongamos que tenemos un motor de 0.28A y al alimentar la bobina con su tensión nominal, tendríamos un crecimiento de la corriente como en la curva 1, donde obviamente no se supera el valor de 0.28A ya que no estamos aplicando una sobretensión y tarda un tiempo t2 en alcanzar ese valor. Recordemos que la corrente no es instantánea, en una bobina el crecimiento es exponencial como se ve, en un cap también es exponencial peor invertida a esa y en una resistencia lineal donde la pendiente de la recta esta dada por el valor e resistividad de la misma.
En cambio si energizamos la misma bobina con una tensión mayor, vemos que la corriente crezca como en la curva 2, ahora la corriente llega al valor deseado mas rápido, con lo cual el torque esta presente mas rápidamente, solo que si dejamos energizada la bobina la corriente sigure creciendo, y obviamente esto no es lo mejor, se estropearia la misma.
en el punto en que la corriente alcanza el valor deseado, comienza a actuar el control de corriente o choping como se ve en la siguiente imagen:
De esa manera el crecimiento es mas rapido, o sea que se tarda menos en realizar un paso, y la corriente no supera el valor maximo de la bobina, esta es la manera en la que trabaja cualquier driver para motores paso a paso competente.
Para que se den una idea de lo interesante de esto, con un driver convencional sin control de corriente, difícilmente superen las 100 RPM, supongamos que tenemos un motor de 1Nm y utilizamos una trasmisión de tk manera que tenemos una velocidad lineal en la maquina cnc de 200mm por minuto.
Ahora bien, cambiemos el driver y pongamos uno co control de corriente, ahora nuestro motor alcansa unas 600 RPM (se pueden llegar a usar a mas), obviamente el torque es el mismo, solo que ahora agregamos una desmultiplicación de 3 a 1 al sistema de trasmisión, el resultado seriea el siguiente:
La máquina se mueve al doble de velocidad y tiene un una fuerza 3 veces mayor!! simplemente utilizando otro driver, con el mismo motor!!
Interesante no?
