Hola a todos !
bueno antes que nada nach es dificil lo que planteas hasta casi imposible y paso a comentarte porque...estamos hablando de un circuito para controlar un motor a traves de un pic y elegiste como opcion un transistor mos-fet, estos transistores lo que hacen es mover una corriente alta y en vez de controlarla con una corriente como lo hacen los bipolares lo hacen con tension....tienen la desventaja que se arruinan con facilidad debido a los cambios bruscos de tension....
como pretendes usarlo con un motor, como minimo tendrias que colocarles un par de componentes adicionales para protegerlos del bobinado y un pequeño estabilizador de tension.... con esto desde ya aumentarias mucho el costo y para llegar a utilizarlos como bien dijo nuestro amigo micro_cadaver hay que dispararlo con un transistor clase b, amplificador de tension,(clase a leanta mucho la corriente en reposo) lo cual te sigue aumentando los costos y te sigue trayendo problemas...
se que todo lo que dije por ahi es todo pesimista
pero bueno es mi opinion
: te diria que lo dejes como esta....
SALUDOS!