si es para pruebas y tu maqueta no será tan grande, puedes utilizar LED's infrarrojos y fototransistores como sensores de presencia, así solos pueden alcanzar a verse en unos 10 a 15 centímetros.
hay info en el foro, y tb en google de los circuitos que puedes utilizar, que no son dificiles de armar.
busca amigo, y cuando tengas alguna otra duda nos la comentas