al parecer no se peude realizar i2c como slave si el micro no lleva interrupcion por ssp, o bueno es lo qeu mayormente he logrado ver. Ahora, nocturno he visto tu emulador del saa1064 hxxp://www.micropic.es/descargas/emulador%20saa1064.c con el 16f876 y logre entender un 40% del codigo o talvez un poco mas, pero weno ahora qeuisiera que me ayudes a comprenderlo mejor, hice esto (viendo tb la libreria del saa1064):
para mi master:
#include <16f648a.h>
#use delay(clock=20000000)
#include <teklado-ban.c>
#fuses HS,NOWDT,PUT,MCLR,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOPROTECT
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#define Dev_SDA PIN_A0 // Pin defines
#define Dev_SCL PIN_A1
#use i2c(master, sda=Dev_SDA, scl=Dev_SCL,fast)
#define ADR 0x76
int sentido,vueltas;
char c,c2;
void enviar(int D1,int D2)
{
//control=(control & 0b01111110); //me aseguro modo estatico
i2c_start();
i2c_write(ADR); //direccion esclavo
// i2c_write(0x00); //instruction byte -> registro de control
// i2c_write(control); //control byte
i2c_write(D1); //escribe digito 1
// i2c_write(0); //libre
i2c_write(D2); //escribe digito 2
// i2c_write(0); //libre
i2c_stop();
}
void main()
{
set_tris_a(0xfc);
set_tris_b(0xf0);
//output_a(0);
//output_b(0);
port_b_pullups(TRUE); // activa pull up del puerto b, no hará falta conectar resistencias
output_float(Dev_SDA); //I2C pin float
output_float(Dev_SCL); //I2C pin float
while(true)
{
do
{
c=kbd_getc();
}while(c==0);
do
{
c2=kbd_getc(); // ya que si usas c de nuevo perderías el valor de la tecla
}while(c2!=0); // de acá no sale hasta que no sueltes la tecla
vueltas=c-'0';
do
{
c=kbd_getc();
}while(c==0);
do
{
c2=kbd_getc(); // ya que si usas c de nuevo perderías el valor de la tecla
}while(c2!=0); // de acá no sale hasta que no sueltes la tecla
sentido=c-'0';
enviar(sentido,vueltas);
}
}
con pequeños cambios al anterior master que postee.
y en mi slave coloque:
#include <16f88.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT
//#use fast_io(a)
//#use fast_io(b)
#use delay(clock=20000000)
#define Dev_SDA PIN_A0 // Pin defines
#define Dev_SCL PIN_A1
#use i2c(slave, sda=Dev_SDA, scl=Dev_SCL,fast,address=0x76)
int sentido,vueltas;
BYTE address, buffer[0x10];
#INT_SSP
void ssp_interupt ()
{
BYTE incoming,state;
output_toggle(PIN_A2);
state=i2c_isr_state();
if(state<0x80)
{
incoming=i2c_read();
if(state>0)
if(state==1)
address=incoming;
else
{
buffer[address]=incoming;
address++;
}
}
}
void main()
{
set_tris_a(0xfb);
set_tris_b(0);
SETUP_ADC_PORTS(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
enable_interrupts(INT_SSP);
enable_interrupts(GLOBAL);
output_float(Dev_SDA); //I2C pin float
output_float(Dev_SCL); //I2C pin float
while(true)
{
output_b(buffer[1]);
}
}
en realidad lo que quisiera es mandar solo 2 datos, dos numeros, uno que me diga cuantas vueltas girará un motor paso a paso y otro en que sentido lo hará, solo necesito saber como guardo esos datos recibidos en buffer[0]y[1]
hice esos codigos y el la simulacion en proteus no se interrumpe el slave, ya que puse un output_toggle(PIN_A2); cuando ocurra interrupcion y nunca se interrumpe, les dejo adjunto el archivo de proteus y los codigos
Espero vuestra ayuda, del que pueda ver donde cometo el error, coloque en mi respuesta a Nocturno pues en codigos que el escribio me base.
muchas gracias a todos, un saludo
