Hola,
elmasvital, el uso de encoder es principalmente por lo que comenta fastyx2, un encoder mas un motor DC forman un servomotor, el cual puede reemplazar un motor paso a paso, incluso por ser de lazo cerrado es mejor, el tema que no es fasil hacer la electrónica de control. También existen paso a paso con encoders, es mas el Mach tiene la posibilidad de conectar a la PC directamente los encoder y corregir errores, pero eso es hilar miy finito, actualmente toy con un proyecto de integrar un encoder a un paso a paso, pero no es fácil, además un encoder sale mas caro que un buen paso a paso, el doble como mínimo, esto para que te des una idea que para alguien que esta probando de armar algo (made in Home) no es muy accesible.
Bueno no se como sera la cortadora de foam pero en los plotter de vinilo, como el mio que se componen de motores dc se usan encoders internos que les ayudan a saber dónde está en todo el momento el motor.
No todos los encoders te indican la posición del motor, esos serian los encoder de tipo Gray, y se usan muy poco, la mayoría de de los encoders usados miden cant desplasamiento lineal o angular, o sea que emite un pulso cada 0.01 mm o 0.1 grados por dar un ejemplo, en base a eso podemos situarnos en una determinada posición, igual que un paso a paso, pero para eso seguro en algun lado hay un dinal de carera (optico o mecanico) que nos indica de dodne comensar a contar. Es muy probable que la el ploters ese usa esos encoders, y mas si son loa de tira, que es una tira trasparente milimetrada o micrometrada con un sensor optico que esta en el carro, eso es lo mimo, no se puede saber donde esta el carro, sino solo cuanto se va desplazando, esos encoder se combinan con un final de carrera en algun extremo.
Ademas de esto, es muy recomendable usar finales de carrera, en un maquina chica parece que no, peor en una fresadora grande, o cortadora de foam de grandes dimensiones con motoes grandes, llegar al final del recorriedo y segur itentando mover el carro puede ocacionar daños mecanicos a la estructura, recordemos que en maquinas grandes se tienen muchos kilos de empuje, que son capases de reventar hasta la misma maquina.