Motores DC, dudas

[Thaorius]

Holas, tengo un par de dudas con respecto a estos motores.
1-Que potencia nesecito para que el motor me mueva 10kg como maximo?
2-Que marcas son buenas?

Tambien tengo el problema de que tiene que andar a 50rpm como minimo y a 500 como maximo :S. El control de velocidad ya lo tengo pensado con un pic de la gama 18f, unos cuantos SN754410 en paralelo y un sensor de rpm, pero sin el motor no hago mucho :S.

Saludos y gracias.

[jfh900]

La potencia de un motor se calcula mediante:

P=M*Va donde P es potencia, M es el momento o par útil y Va es la velocidad angular (en radianes por segundo)

Por otra parte el momento útil depende del par que genere la carga o lo que es lo mismo el par se puede calcular como:

M=F*d donde M es el par F es la fuerza que actúa y d la distancia de la aplicación de la fuerza al centro de rotación. Si despejamos en la primera ecuación M y la sustituimos en la segunda tendremos:

P=Va*F*d

Que nos permite calcular la potencia del motor en función de la velocidad angular, la fuerza y el radio de giro de la carga.

Un saludo.

[Thaorius]

La verdad, me dejaste e nla misma :S. De todas formas creo que seria mas practico un motor AC por el tema del torque, pero no tengo idea de como regular las rpm de este tipo de motores con un pic. Alguna idea?

Un Saludo

[aitopes]

Hola!

La manera convencional de hacerlo es mediante uno de los modulos de PWM...

Saludos!

[Mario]

No tengo la información en este momento (voy llegando de una fiesta  ) pero si tienes oportunidad consigue una copia de estos libros:

http://www.amazon.com/Building-Robot-Drive-Trains-DNA/dp/0071408509/ref=sr_1_3/103-1969598-5196664?ie=UTF8&s=books&qid=1182072919&sr=8-3

http://www.amazon.com/Build-Your-Own-Combat-Robot/dp/0072194642/ref=sr_1_7/103-1969598-5196664?ie=UTF8&s=books&qid=1182072964&sr=8-7

Una cosa mas:
si mueves un robot de 10 kg, debes tomar en cuenta también el peso del motor; independientemente del peso del motor, el colocar varios SN754410 en pararelo no te garantiza mayor corriente máxima, debes colocarles un disipador para poder obtener el ampere que son capaces de entregar. Creo que un puente H mosfet o con 2n3055 sería mejor.

Mejor te conviene tratar de caracterizar el motor, esos dos libros te explican cómo.

Si te surje alguna duda no "dudes" en colocarla.